Kopassus dipimpin oleh seorang Komandan Jenderal (Danjen) yang berpangkat Mayor Jenderal TNI. Berikut ini adalah nama-nama Komandan yang pernah memimpin Pasukan Khusus ini.
| No. | Foto | Nama | Awal masa jabatan | Akhir masa jabatan | Keterangan |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. |  | Mayor Inf Idjon Djanbi | 1952 | 1956 | Memimpin saat masih bernama Kesko TT III/Siliwangi hingga bernama RPKAD |
| 2. |  | Mayor Inf R. E. Djailani | 1956 | 1956 | Sebelumnya menjabat Wadan RPKAD |
| 3. |  | Mayor Inf Kaharuddin Nasution | 1956 | 1958 | Sebelumnya menjabat Wadan RPKAD |
| 4. |  | Letkol Inf Mung Parahadimulyo | 1958 | 1964 | Sebelumnya menjabat Danyonif Linud 305 |
| 5. |  | Kolonel Inf Sarwo Edhie Wibowo | 1964 | 1967 | RPKAD hingga menjadi Puspassus AD (Sebelumnya menjabat Kepala Staf RPKAD) |
| 6. |  | Brigjen TNI Widjojo Soejono | 1967 | 1970 | Sebelumnya Menjabat Wadan Puspassus AD |
| 7. |  | Brigjen TNI Witarmin | 1970 | 1975 | Sebelumnya menjabat Wadan Puspassus AD |
| 8. |  | Brigjen TNI Yogie Suardi Memet | Mei 1975 | April 1983 | Puspassus AD berubah menjadi Kopassandha (Sebelumnya menjabat Wakil Komandan Kopassandha) |
| 9. |  | Brigjen TNI Wismoyo Arismunandar | April 1983 | Mei 1985 | Sebelumnya menjabat Wakil Komandan Kopassandha |
| 10. |  | Brigjen TNI Sintong Panjaitan | Mei 1985 | Agustus 1987 | Kopassandha Berubah Menjadi Kopassus (Sebelumnya menjabat Komandan Pusat Sandhi Yudha & Lintas Udara) |
| 11. |  | Brigjen TNI Kuntara | Agustus 1987 | Juli 1992 | Sebelumnya menjabat Wakil Komandan Kopassus |
| 12. |  | Brigjen TNI Tarub | Juli 1992 | Juli 1993 | Sebelumnya menjabat Wakil Komandan Kopassus |
| 13. |  | Brigjen TNI Agum Gumelar | Juli 1993 | September 1994 | Sebelumnya menjabat Direktorat A BAIS ABRI |
| 14. |  | Brigjen TNI Subagyo H. S. | September 1994 | Desember 1995 | Sebelumnya menjabat Komandan Grup A Paspampres |
| 15. |  | Letjen TNI Prabowo Subianto | Desember 1995 | Maret 1998 | Sebelumnya menjabat Wakil Komandan Kopassus |
| 16. |  | Mayjen TNI Muchdi Purwoprandjono | Maret 1998 | Mei 1998 | Sebelumnya menjabat Pangdam VI/Tanjungpura |
| 17. |  | Mayjen TNI Syahrir MS | 1998 | 2000 | Sebelumnya menjabat Pangdam IX/Udayana |
| 18. |  | Mayjen TNI Amirul Isnaini | 1 Juni 2000 | 2002 | Sebelumnya menjabat Waaspam KSAD |
| 19. |  | Mayjen TNI Sriyanto Muntasram | 2002 | 15 Februari 2005 | Sebelumnya menjabat Wadanjen Kopassus |
| 20. |  | Mayjen TNI Syaiful Rizal | 15 Februari 2005 | 1 September 2006 | Sebelumnya menjabat Kasdam VI/Tanjungpura |
| 21. |  | Mayjen TNI Rasyid Qurnuen Aquary | 1 September 2006 | 12 September 2007 | Sebelumnya menjabat Pangdivif-1/Kostrad |
| 22. |  | Mayjen TNI Soenarko | 12 September 2007 | 1 Juli 2008 | Sebelumnya menjabat Kasdivif-1/Kostrad |
| 23. |  | Mayjen TNI Pramono Edhie Wibowo | 1 Juli 2008 | 4 Desember 2009 | Sebelumnya menjabat Kasdam IV/Diponegoro |
| 24. |  | Mayjen TNI Lodewijk Freidrich Paulus | 4 Desember 2009 | 8 September 2011 | Sebelumnya menjabat Dirlat Kodiklatad |
| 25. |  | Mayjen TNI Wisnu Bawa Tenaya | 8 September 2011 | 15 Juni 2012 | Sebelumnya menjabat Danpussenif Kodiklatad |
| 26. |  | Mayjen TNI Agus Sutomo | 15 Juni 2012 | 5 September 2014 | Sebelumnya menjabat Komandan Paspampres |
| 27. |  | Mayjen TNI Doni Monardo | 5 September 2014 | 25 Juli 2015 | Sebelumnya menjabat Komandan Paspampres |
| 28. |  | Mayjen TNI Muhammad Herindra | 25 Juli 2015 | 16 September 2016 | Sebelumnya menjabat Kasdam III/Siliwangi |
| 29. |  | Mayjen TNI Madsuni | 16 September 2016 | 2 Maret 2018 | Sebelumnya menjabat Wadanjen Kopassus |
| 30. |  | Mayjen TNI Eko Margiyono | 2 Maret 2018 | 25 Januari 2019 | Sebelumnya menjabat Gubernur Akmil |
| 31. |  | Mayjen TNI I Nyoman Cantiasa | 25 Januari 2019 | 27 Agustus 2020 | Pa Sahli Tk.III Bid. Polkamnas Panglima TNI |
| 32. |  | Mayjen TNI Mohamad Hasan | 27 Agustus 2020 | sekarang | Sebelumnya Wadanjen Kopassus |
Catatan:
- Danjen Kopassus bertanggung jawab langsung kepada Panglima TNI
