A. Kuda-Kuda (SEOGI)
Sikap kuda-kuda di dalam seni bela diri taekwondo terbagi menjadi tiga macam, yaitu:
- Neolpyo Seogi atau sikap kuda-kuda terbuka.
- Moa Seogi atau sikap kuda-kuda tertutup.
- Teuksu Poom Seogi atai sikap kuda-kuda khusus.
- Sikap Kuda-Kuda Terbuka diantaranya adalah sebagai berikut :
- Naranhi Seogi = Sikap Sejajar.
- Juchum Seogi = Sikap Duduk.
- Ap Seogi = Sikap Jalan Pendek.
- Ap Kubi Seogi = Sikap Jalan Panjang.
- Dwit Kubi = Sikap Kuda-Kuda L.
- Beom Seogi = Sikap Kuda-Kuda Harimau.
- Sikap Kuda-Kuda Tertutup diantaranya adalah sebagai berikut:
- Moa Seogi = Sikap Kuda-Kuda Tertutup.
- Koa Seogi = Sikap Kuda-Kuda Kaki Menyilang.
- SikapKuda-Kuda Khusus diantaranya adalah sebagai berikut:
- Kibon Junbi Seogi = Sikap Kuda-Kuda Siap.
- Bojumeok Junbi Seogi = Sikap Kuda-Kuda Siap dengan Menutup Kepalan.
B. Pukulan (JIREUGI)
- Yeop Jireugi yaitu Pukulan Samping
- Chi Jireugi yaitu Pukulan Dari Bawah Keatas
- Dolryeo Jireugi yaitu Pukulan Mengait
- Pyojeok Jireugi yaitu Pukulan dengan Sasaran
- Momtong Jireugi yaitu Pukulan Mengarah ke Tengah (Pukulan Mengarah ke Ulu Hati)
- Are Jireugi yaitu Pukulan ke Bawah
- Oreon Jireugi yaitu Pukulan Dengan Tangan Kanan Yang Dilakukan Sambil Menendang (Ap Chagi)
- Eolgol Jireugi yaitu Pukulan ke Atas (Pukulan Mengarah ke Kepala)
- Dujumeok Jeocho Jireugi yaitu pukulan dua kepalan membungkuk meninju ke depan
- Chetdari Jireugi yaitu Pukulan ganda ke arah tengah
- Dangkyo Teok Jireugi yaitu Pukulan Meninju Rahang
C. Sabetan (CHIGI)
- Han Sonnal Mok Chigi yaitu Sabetan dengan Pisau Tangan
- Jebipoom Mok Chigi yaitu Sabetan dari Luar ke Dalam dengan Tangkisan Pisau Tangan
- Me Jumeok Naeryo Chigi yaitu Sabetan dari Atas ke Bawah
- Dung Jumeok Eolgul Ap Chigi yaitu Sabetan Depan dengan Bonggol Atas Kepalan dengan Sasaran Atas
- Palkup Dollyo Chigi yaitu Sabetan Memutar dengan Siku Tangan
- Palkup Pyojeok Chigi yaitu Sabetan Siku Tangan dengan Sasaran
- Mureup Chigi yaitu Sabetan dengan Lutut
- Deung Jumeok Bakkat Chigi yaitu Sabetan dari Dalam ke Luar dengan Bonggol Atas Kepalan
D. Tusukan (CHIREUGI)
- Pyeonsonkeut Sewo Chireugi yaitu Tusukan dengan Telapak Tangan Tegak
- Pyeonsonkeut Upeo Chireugi yaitu Tusukan dengan Telapak Tangan Mendatar
- Kawison Keut Chireugi yaitu Tusukan dengan 2 Jari ke Arah Mata
- Hanson Keut Chireugi yaitu Tusukan dengan 1 Jari ke Arah Mata
E. Tendangan (CHAGI)
- Ap Chagi yaitu Tendangan depan ke arah perut menggunakan kaki depan
- Dollyo Chagi yaitu Tendangan dari arah samping
- Yeop Chagi yaitu Tendangan samping menggunakan pisau kaki
- Dwi Chagi yaitu Tendangan belakang
- Twieo Ap Chagi yaitu Tendangan depan yang dilakukan sambil melompat
- Twieo Dwi Chagi yaitu Tendangan belakang yang dilakukan sambil melompat
- Twieo Yeop Chagi yaitu Tendangan samping yang dilakukan sambil melompat
- Dubal Dangsang Chagi yaitu Tendangan dengan dua target sasaran
- Goley / Nare Chagi yaitu Tendangan ganda
- Sip Chagi An Chagi yaitu Tendangan yang dilakukan sambil melompat dan tangkisan aremaki
- Penriyti Chagi yaitu Tendangan keliling
- Dwi Hurigi yaitu Tendangan berputar melalui belakang
- Dol”e Chagi yaitu Tendangan mencangkul ke arah kepala menggunakan tumit
F. Tangkisan (MAKI)
- Are Maki yaitu Tangkisan ke arah bawah untuk menangkis tendangan
- Eolgol Maki yaitu Tangkisan ke arah kepala
- Bina Magi An Maki yaitu Tangkisan yang dimulai dari lengan bawah dan saat masuk ke dalam harus melalui lengan atas
- An Palmok Momtong Bakkat Maki yaitu Tangkisan ke arah lengan bawah
- An Makki yaitu Tangkisan ke tengah dari luar ke dalam
- Bakkat Makki yaitu Tangkisan ke tengah dari dalam ke luar
- Sonnal Momtong Makki yaitu Tangkisan ke tengah dengan pisau tangan
- Batang Son Momtong An Makki yaitu Tangkisan ke tengah dari luar dengan bantalan telapak tangan
- Kawi Makki yaitu Tangkisan menggunting
- Sonnal Bitureo Makki yaitu Tangkisan melintir dengan satu pisau tangan
- Hecho Makki yaitu Tangkisan ganda ke luar
- Eotgoreo Arae Makki yaitu Tangkisan silang ke arah bawah
- Wesanteul Makki yaitu Tangkisan ganda memotong arah bawah dan ke luar
