- Poomse atau rangkaian jurus merupakan serangkaian teknik gerakan dasar yang berupa serangan dan pertahanan diri, yang dilakukan guna melawan lawan yang imajiner, dengan mengikuti diagram tertentu. Setiap diagram rangkaian gerakan poomse didasari dengan filosofi timur yang menggambarkan semangat dan cara pandang bangsa Korea.
- Kyukpa atau teknik pemecahan benda keras merupakan latihan teknik dengan menggunakan sasaran atau obyek benda mati, guna mengukur kemampuan serta ketepatan tekniknya. Obyek sasaran yang biasanya digunakan diantaranya ialah papan kayu, batu bata, genting, dan yang lainnya. Teknik tersebut dilakukan dengan memanfaatkan tendangan, pukulan, sabetan, atau bahkan tusukan jari tangan.
- Kyorugi atau pertarungan merupakan latihan yang mengaplikasikan teknik gerakan dasar atau poomse, yang dimana dua orang yang sedang bertarung saling mempraktekkan teknik serangan tersebut sebagai teknik pertahanan diri.
